Navigation von Neurovaskularen Kathetern über Deep Reinforcement Learning

1.9.2019

Gefäßphantom aus PMMA mit eingeführtem Führungsdraht

Die Projektgruppe für Automatisierung in der Medizin und Biotechnologie trainiert einen Algorithmus über Deep Reinforcement Learning, um einen Katheter durch ein Gefäß-Phantom zu navigieren.
Dieser Ansatz kann dabei helfen, Schlaganfälle in der Zukunft schneller und erfolgreicher zu behandeln.

Im Magazin "Current Directions in Biomedical Engineering" erschien dazu ein Artikel:


Zum Artikel

Erfolgsrate der Agenten in der Simulation