Medtec 2017

Besuchen Sie uns an unserem Stand 1B54

Auf der Medtec vom 4. bis 6. April 2017 in Stuttgart haben wir eine Auswahl unserer aktuellen Projekte vorgestellt:

Parallelkinematischer Manipulator
© Foto Fraunhofer IPA

Parallelkinematischer Manipulator

Mehr sehen als die Farbkamera
© Foto Fraunhofer IPA

Mehr sehen als die Farbkamera

Parallelkinematischer Manipulator

Unser neuartiger Manipulator basiert auf einem parallelkinematischen Ansatz. Dadurch können die Antriebe ortsfest in der kompakten Antriebseinheit hinter der eigentlichen Roboterkinematik untergebracht werden. Die Bewegungseinheit ist sehr schlank und weist lediglich passive Gelenke auf. Durch eine Kupplung zur Antriebseinheit kann sie einfach abgenommen und autoklaviert werden. Der Arbeitsraum des Manipulators ist dank der geometrischen Optimierung frei von Singularitäten und Mehrdeutigkeiten. Das Gesamtsystem zeichnet sich durch schlanken Bauraum, hohe Präzision und hohe Dynamik aus.

Mehr sehen als die Farbkamera

Wir präsentieren eine neuartige Technologieplattform bei der eine Kamerabildgebung kombiniert wird mit der kontinuierlichen Spektralanalyse einer benutzerdefinierten Bildregion. Auf diese Weise kann ein Objekt über das normale Farbsehen hinaus untersucht werden (hyperspectral imaging). Das System kann an beliebige Kameraoptiken (Endoskope, Mikroskope) angepasst werden. Das Touchinterface erlaubt eine intuitive und komfortable Bedienung.